引入
MM32F5270的ADC可配置4个注入通道来扩展转换通道，那么可进行转换的通道最多可达20个。
(资料图)
特点
**1. **通道优先级
注入通道转换顺序从JSQ0 ~ JSQ3优先级由高到底依次转换。
2. 通道转换方式
支持单端转换、差分转换和伪差分转换。
3. 数据补偿
注入通道转换的值减去对应注入补偿寄存器的值，补偿后的结果可能为负值，因此配置了注入补偿寄存器的注入通道转换结果是有符号数据，根据数据对齐方式不同符号位SEXT不同。图3.1描述了数据分辨率与数据补偿左对齐关系，图3.2描述数据对齐及注入通道符号位位置。
4. 注入通道中断
注入通道序列转换结束中断（JEOSIF）、注入通道转换结束中断（JEOCIF）和注入通道采样结束中断（JEOSMPIF）。
5. 注入通道启动转换
主要有两种方式，第一种是在任意通道工作模式下，使能自动注入ANYCR_JAUTO，当任意通道序列转换完成后，注入通道会自动紧跟着转换；第二种是自行设置注入转换使能ANYCR_JADST，即可转换注入通道。注意注入通道转换完成后ANYCR_JADST，将被硬自动清除。
例程介绍
在任意通道工作模式下，配置规则组转换序列，再配置注入组转换序列，使能自动注入，查看注入通道是否转换完成。
具体配置步骤：
参数定义如下：
#define APP_ADC_SEQ_LEN 3u#define APP_ADC_EXT_SEQ_LEN 2u/* channels in any sequence. */uint32_t app_adc_seq_channels[APP_ADC_SEQ_LEN] ={ BOARD_ADC_CHN_NUM_1, BOARD_ADC_CHN_NUM_4, BOARD_ADC_CHN_NUM_5,};/* channels in inject sequence. */uint32_t app_adc_extseq_channels[APP_ADC_EXT_SEQ_LEN] ={ BOARD_ADC_CHN_NUM_5, BOARD_ADC_CHN_NUM_1};配置代码如下：
/* setup the converter. */ADC_Init_Type adc_init;adc_init.Resolution = ADC_Resolution_Alt0;adc_init.ConvMode = ADC_ConvMode_SeqOneTime; adc_init.Align = ADC_Align_Right;adc_init.SingleDiffMode = ADC_SingleDiffConvMode_SingleEnd; adc_init.SingleVolt = ADC_SingleConvVref_Internal; ADC_Init(ADC1, &adc_init);/* setup the conversion any sequence. *//* config regular sequence channel */for (uint32_t i = 0u; i < APP_ADC_SEQ_LEN; i++){ ADC_EnableSeqSlot(ADC1,i,app_adc_seq_channels[i]); ADC_SetChnSampleTime(ADC1,app_adc_seq_channels[i], ADC_SampleTime_Alt7);}/* config inject channel. */for (uint32_t i = 0u; i < APP_ADC_EXT_SEQ_LEN; i++){ ADC_EnableExtSeqSlot(ADC1, i, app_adc_extseq_channels[i]); ADC_SetChnSampleTime(ADC1,app_adc_extseq_channels[i], ADC_SampleTime_Alt7);}/* enable the inject atuo conversion. */ADC_EnableAutoExtSeqSlot(ADC1, true);/* power on the converter. */ADC_Enable(ADC1, true);注：ADC转换前必须获取校验因子，否则无法转换。
结果如下图：
